中国农业大学的辅导员队伍始建于2002年，当年正式确立保留两年研究生入学资格专职从事学生思想政治工作制度，并于次年选拔第一批保留两年研究生入学资格专职从事学生思想政治工作人员（简称“2+X从事学生思政工作人员”）。

多年以来，不断完善队伍建设，印发《中国农业大学关于选聘本科毕业生在保留研究生入学资格两年期间专职从事学生思想政治工作的办法》《中国农业大学辅导员队伍建设实施细则》《中国农业大学辅导员工作考核办法》《关于进一步加强辅导员、班主任队伍建设的意见》《中国农业大学班主任管理办法》等多项制度，保障辅导员队伍建设发展。2022年，学校启动辅导员队伍改革，提出“补数量、稳队伍、调结构、提质量”四位一体的9大类18条改革举措，加大招聘力度，选聘管理干部下沉学院从事学生思想政治工作人员，选聘驻楼辅导员进一步补足辅导员队伍力量；开辟辅导员双线晋升渠道，单列辅导员科级晋升指标、单独评聘学生思想政治教育系列专业技术职务，为辅导员职业化、专业化发展提供畅通路径；搭建“中农辅导员蓄力计划”系列培训、“中农辅导员赋能沙龙”交流活动、“中农辅导员强能工程”育人工作项目、“中农辅导员精研计划”思政研究课题等四大专项平台，从业务培训、经验交流、能力训练、素养提升等方面为辅导员全方位赋能提升。